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大疆Matrice 4 全向低光避障無人機
全向感知矩陣：搭載六顆高分辨率低光魚眼攝像頭（單顆 FOV 180°）與 1800 米激光雷達，融合 GNSS 與視覺定位導航系統，在城鎮暗光環境下避障精度達 ±0.3 米，可識別直徑＞0.5 米的障礙物，甚至對 12 毫米級電線實現 15 米 / 秒速度下的精準繞行。
低光環境適配：視覺系統支持 0.01lux 極低照度下的定位與避障，配合 Matrice 4T 專屬的紅外補光燈，夜間作業時可穿透微光環境完成自動繞障與安全返航，解決傳統無人機 “暗夜失明" 痛點。
應急安全冗余：具備無 GNSS 信號返航功能，在城市樓宇遮擋等復雜環境中可通過視覺定位刷新返航點，15 秒內即可完成快速起飛響應；機身采用強化碳纖維材質，配合 IP55 防塵防潑濺防護，可在 - 20℃至 50℃寬溫域及 12 米 / 秒強風環境下穩定作業。
多光譜影像配置：
Matrice 4T：配備 4800 萬像素廣角相機、中長焦相機（70mm 等效焦距）、長焦相機（168mm 等效焦距）及熱成像相機，熱成像支持 1280×1024 超分模式，測溫精度達 ±2℃，可穿透煙霧識別山火熱點。
Matrice 4E：搭載 4/3 英寸 2000 萬像素廣角相機與雙焦段輔助相機，支持 0.5 秒高速定時拍照，單架次可完成 2.8 平方公里正射測繪，異形建筑建模精度達毫米級。
共性優勢：長焦相機可清晰捕捉 250 米外車牌信息，中長焦鏡頭能識別 10 米外輸電線路的銷釘裂縫，電子去霧功能確保霧霾天氣下成像清晰。
AI 智能引擎：內置車、船目標檢測模型，單張照片可識別 1000 個目標，支持加載 YOLOv8 等第三方模型自定義檢測規則（如絕緣子缺陷識別）。搭配激光測距模塊（測量范圍 1800 米，精度 ±0.2+0.0015D），可實現實時打點測距、繪面算積，山火救援中能快速測算火勢范圍，縮短決策時間 300%。
超遠距傳輸：8 天線自適應系統支持 25 公里圖傳距離，下載帶寬達 20MB/s，圖傳碼率較前代提升 100%，可選裝 4G 增強圖傳模塊，在山區遮擋環境下自動切換移動網絡保障信號穩定。
專業操控終端：標配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器，7 英寸高亮屏無懼強光，支持 - 20℃至 50℃工作溫度與 IP54 防護，可實現一機雙控、AR 航線投射等功能，作業人員通過 RTK 標記目標點后，無人機可自動規劃路徑精準抵達。
云端協同能力：接入大疆司空 2 平臺后，支持多機信息共享、作業區域標記與遠程操控，指揮中心可實時查看無人機位置、影像數據與檢測結果，避免作業重疊的同時實現空地一體化協同。
長時續航：標配 99 瓦高容量智能電池，常規負載下續航達 49 分鐘，懸停時間 42 分鐘，10 公里作業半徑內可維持 18 分鐘有效作業時間，滿足大范圍巡檢與測繪需求。
靈活補能：支持 100W 桌面充電器與充電管家，搭配 DJI Power 2000 快充模塊可實現 9 分鐘充至 90% 電量，電池具備低溫自加熱功能，-20℃環境下 3 分鐘內可升溫至 25℃，確保北方冬季穩定起降。
智能航線規劃：支持 KMZ/KML 航線導入、5 向傾斜擺拍與貼近攝影測量模式，Matrice 4E 的測繪航線速度可達 21 米 / 秒，較傳統設備效率提升 300%，Pilot 2 app 可現場自動生成測繪報告，無需二次電腦處理。
自主檢測與分析：電力巡檢場景中，AI 模型可自動識別螺栓松動、設備發熱等缺陷，檢測準確率達 98%；公共安全領域可快速統計人群密度、識別異常目標，單架次覆蓋 50 公里輸電線路或 2 平方公里城區范圍。
應急響應機制：突發災害時，無人機可一鍵啟動 “快速任務模式"，自動飛向目標區域開展偵察，激光標注數據實時同步至指揮中心，配合探照燈（100 米照明）與 114 分貝喊話器（300 米覆蓋），實現夜間搜救與人群引導的一體化作業。
電力巡檢優化：Matrice 4T 的三焦段相機可兼顧 “拍全" 與 “拍清" 需求，70mm 中焦鏡頭適配設備巡檢，168mm 長焦可遠程讀取變電站儀表數據，全向避障系統確保與線路保持安全距離，單架次作業成本較人工降低 60%。
測繪精度升級：Matrice 4E 搭配大疆智圖軟件，可實現 1:500 地形圖采集與毫米級三維重建，文物保護項目中能精準還原建筑細節，作業周期較傳統測繪縮短 70%。
生態保護適配：低噪音設計與夜間作業能力減少對象群干擾，熱成像與探照燈組合可全天候監測野生動物動向，激光繪線功能能測量象群與村莊距離并及時預警，避免人象沖突。
大疆Matrice 4 全向低光避障無人機
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