產品名稱 DJI L2 尺寸 長 155 mm寬 128 mm高 176 mm 重量 905±5 g 防護等級 IP54 支持機型 經緯M300RTK，M350RTK 工作溫度 -20℃至60℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃）
機載測繪激光雷達 大疆禪思L2
產品定位：高度集成、高性價比的新一代機載高精度測繪激光雷達；
高度集成 ：框幅式激光雷達、高精度自研慣 導、4/3CMOS 可見光測繪相機和三軸云臺等模塊；
端到端解決方案：搭配大疆智圖，即可成為三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案；
應用領域：可應用于測繪、電力、林業、工程建筑等領域。
激光雷達模塊
量程更遠，能量更集中
量程提升30%
• 250米 反射率 10%，100 klx；相較于L1大幅提升；
• 探測距離更遠，典型作業航高可達150m，飛行作業更安全，更高效；
模型成果對比
• 相同飛行條件下（塔頂30米高度，飛行速度7m/s ），L2可完整完成500kV 線 路 ， 下 跨 35kV 導 線 和
400v導線點云建模。L1僅可完整建模最上方500kV線路；
• 220kV輸電線路，L2塔型更清晰；
慣導系統
自研高精度慣導
慣導定位
• 慣導是利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀），測量相對于起始點的加速度和角速度，通過積分計算出位移
和轉角信息；
• 慣導定位會隨著時間增加，精度下降。因此越高精度的慣導，成本越高昂；
慣導精度大幅提升
• 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合后處理，為點云提供位置補償， L2 提供更準確的絕對位
置、速度和姿態信息；
• 不再需要視覺定位相機，航向精度較L1仍提升3倍；
慣導無需預熱
• 開機后，慣導無需預熱，減少外業等待時間；
• 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。
機載測繪激光雷達 大疆禪思L2
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